Bom dia Alberto,
Ai vai - Herdamos o DNP do projeto Luciol, podes pegar o código mais atualizado direto com eles:
http://www.luciol.info/gb/support/support_download.html
Como opção ao Luciol, tem o projeto opendnp3 que já foi avaliada por uma agência americana white hat e é muito bom!
http://www.automatak.com/opendnp3/
E o Modbus4J é nossa biblioteca Modbus Master e Slave.
http://sourceforge.net/projects/modbus4j/?source=directory
Documentação é o código - vale o bom e velho RTFC - "Leia o maldito código" =]
Brincadeiras a parte, nosso repositório ta precisando de uma faxina e não documentação =p
Os projetos possuem exemplos de utilização, acho que fica mais didático do que entender como o ScadaBR utiliza. Temos muito excedente ali =p
Abraços e bom uso. Lembre-se de contribuir com a comunidade! Att.