Ligação ASCII / RS232

Alguém sabe se é possível enviar caracteres HEX através do ASCII Serial no "comando" do data point? e se sim, como se faz?

Tudo o que se coloca no "comando" do data point, o ScadaBR envia pela porta série sem transformação, infelizmente apenas aceita caracteres de teclado (imprimíveis), e eu preciso de enviar um conjunto de caracteres hexadecimais (exemplo: 01 35 ff 01 00 cb 05 fa 31 00 01 36 05 04), onde apenas alguns são imprimíveis.

Caso não seja possível enviar este tipo de caracteres atrav+es do protocolo ASCII, há alguma sugestão?
 
Obrigado.