Duda protocolo Modbus IP

Buen día,

Cómo podría manejar entrada y salida de datos a través del Modbus IP? , ó donde podría encontrar una guía detallada del funcionamiento del Protocolo Modbus IP del ScadaBR como tal?. Gracias de antemano

aqui encontra-se informações sobre comunicação modbus ip,leia todo o post

http://labdegaragem.com/forum/topics/shield-ethernet-arduino-scadabr?xg_source=activity&id=6223006%3ATopic%3A152348&page=1#comments