Conversor de protocolo Modbus/Web Service

Olá,

poderia por favor me orientar para escrever um aplicativo que: usa Scadabr como HMI de um processo controlado por um PLC, Modbus escravo, o mestre sendo um microcontrolador que funciona como um conversor de protocolo Modbus/Web Service. O cliente de Web  Service reside no PC executando o Scadabr, que se comunica com o microcontrolador via mensagens SOAP.

Obrigado,

Julio