Conexão com gps usb ND100

Ola a todos.Estou necessitando de uma força , pois não estou conseguindo ler as mensagens nmea deste gps.Caracterizei o datasource com auditor nmea ,mas não compreendi a leitura de tais dados.Caso posssa me exemplificar com algum case ficarei extremamente agradecido.

Abraços,Mauro.