Comunicação Modbus com Arduino

Boa tarde,

Estou com 3 arduinos Uno como slave e estou usando o ScadaBR como master. Em cada Arduino, tenho 4 entradas digitais (botões), 1 entrada analógica (LDR), 3 saidas digitais (LEDs) e 1 entrada configurável via Scadabr. Os arduinos e o ScadaBR funcionam corretamente para todas as I/Os, exceto na entrada configurável via ScadaBR. Quando tento alterar o valor da variável (0 -> 1 ou 1 --> 0) aparece o seguinte alarme:

'teste_rede_arduino': com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException: com.serotonin.messaging.TimeoutException: request=com.serotonin.modbus4j.serial.rtu.RtuMessageRequest@7a5d231e

Alguém sabe me dizer como posso resolver isso?

Segue propriedades do meu data source:

  • Periodo de atualização: 500 ms
  • Timeout (ms): 1000
  • Tentativas: 2
  • Baud rate: 9600
  • Codificação: RTU