Tenho um controlador de temperatura com interface de comunicação RS485
Eles tem um protocolo simples, vários controladores podem ser colocados em um mesmo bastidor e cada controlador tem um endereço.
Os controladores podem receber comandos de set point, liga/desliga aquecedor, aquecimento rápido e pode retornar a temperatura da câmara e alguns alarmes como resistência aberta, termopar aberto/em curto, alimentação, etc ...
A maioria dos comandos são grupos de bytes com valores binários.
Existe algum tutorial/manual de como escrever um driver para um protocolo dedicado como este?
Grato