Biblioteca modbus serial

Bom dia, Aluguem conhece alguma biblioteca modbus serial que eu possa usar pra comunicar arduino (3 arduinos) com o scadabr?

Tenta usar esse abaixo:

Opa, Boa tarde. vou tentar essa. estou tendo problemas com erros mas acredito que seja algo referente ao codigo. Postei todo o problema neste forum tambem https://labdegaragem.com/forum/topics/comunica-o-modbus-arduino