Gostaria se é possível acessar um supervisório que está rodando em outra máquina.
Sim, é perfeitamente possível!
Quando você acessa o ScadaBR localmente, por exemplo, você digita algo parecido com localhost:8080. O localhost significa que você está acessando o programa na própria máquina local, já o 8080 é a porta onde o ScadaBR/Tomcat está rodando.
Para acessar remotamente, se as duas máquinas estiverem na mesma rede local, basta abrir a porta do ScadaBR no firewall da máquina em que o ScadaBR está instalado (por exemplo, a porta 8080). Além isso, você precisa descobrir o IP interno/local da máquina em que o ScadaBR está instalado.
Com isso configurado, você pode acessar o ScadaBR remotamente acessando [endereco_ip]:[numero_da_porta]. Vamos dar um exemplo: digamos que o ScadaBR foi instalado na máquina com IP 192.168.0.3 na porta 8082. Depois de aberta a porta 8082 no firewall, você pode acessar o ScadaBR pelo endereço 192.168.0.3:8082.
Observação: Alguns fatores podem deixar esse processo mais complicado. Por exemplo, se as máquinas não estiverem na mesma rede local, talvez seja necessário configurações adicionais no roteador para abrir a porta de rede do ScadaBR.