Acesso a AllenBradley

Bom dia, sou novo por aqui e estou tentando acessar o plc AllenBradley para ler informações de algumas tags, já consegui fazer isso com siemens de forma bem fácil com C#, porém estou bem perdido com AllenBradley.

Poderia me ajudar?

Pode ser em qualquer linguegem, preciso apenas ler o conteúdo de algumas tags.

Grato