Tempo de Resposta

Pessoal estou tendo um problema ao ligar meu arduino via modbusIP, pois quando o conecto via roteador o tempo de resposta dele fica muito alto coisa de 2000ms segundo o ping do cmd, tem algo que devo estar fazendo errado?
https://drive.google.com/drive/folders/1JNtp3HiZ7FQyaIQnVSxwB7Phq0GrJnl5?usp=sharing
meu programa.