Preciso de ajudam esse código

[alan_lima_da_silva]

Bom dia, 

Estou criando uma implementação no scada com arduino como escravo, já consigui criar o data source e os data points, estão se comunicando sem erro. 

Eu tenho um sensor de chuva que ao ser acionado liga um motor durante alguns segundos, desliga e sinaliza em uma saída digital. Eu escrevi o código abaixo, só que não consigo fazer a temporização, quando coloco o delay o motor não aciona, a sinalização está funcionando, alguém pode me ajudar por favor. 

#include <Modbus.h>

#include <ModbusSerial.h>

 

// Modbus Registers Offsets (0-9999)

const int ESTENDER = 100;

const int RECOLHER = 101;

const int CHUVA = 102;

const int ESTENDIDA = 103;

 

// Used Pins

const int MotorEstende = 12;

const int MotorRecolher = 11;

const int SensorChuva = 10;

const int Estendida = 5;

 

// ModbusSerial object

ModbusSerial mb;

 

void setup() {

  

    // Config Modbus Serial (port, speed, byte format) 

    mb.config(&Serial, 38400, SERIAL_8N1);

    // Set the Slave ID (1-247) FUNÇÃO DE ESCRITA

    mb.setSlaveId(10);  

 

   // Set ledPin mode

    pinMode(MotorEstende, OUTPUT);

    mb.addCoil(ESTENDER);

 

    pinMode(MotorRecolher, OUTPUT);

    mb.addCoil(RECOLHER);

 

    pinMode(Estendida, OUTPUT);

    mb.addCoil(ESTENDIDA);

 

    pinMode(SensorChuva, INPUT);

    mb.addIsts(CHUVA);

}

 

void loop() {

   mb.task();

   

   digitalWrite(MotorEstende, mb.Coil(ESTENDER));

   digitalWrite(MotorRecolher, mb.Coil(RECOLHER));

   digitalWrite(Estendida, mb.Coil(ESTENDIDA));

   mb.Ists(CHUVA, digitalRead(SensorChuva));

 

int chovendo=digitalRead(SensorChuva);

mb.Ists(CHUVA, chovendo);

   

   if (chovendo==HIGH){

   mb.Coil(RECOLHER, HIGH);

   delay(1000);

   mb.Coil(RECOLHER, LOW);

   mb.Coil(ESTENDIDA, HIGH);

   }

}