Como Coletar dados de um CLP Remotamente

Olá galera boa tarde, eu tenho um PLC Twido twdlcae40drf , onde eu já monitoro ele pelo scadabr  localmente, e liberei a porta 8080 e cadastrei um no-ip na minha maquina do servidor e consigo acessar o ScadaBr remotamente tranquilo , o meu problema é o seguinte : tenho um outro twido em outro endereço e lá eu tenho outra aplicação do scadabr rodando esse plc tranquilamente , o que eu quero fazer é  o seguinte : no  meu scadabr 1 eu coletar informações remotamente do meu twido 2 ( que eu tbm já liberei a porta 502 dele). Já tentei fazer o seguinte , ir em bata base e criar um Modbus Ip e em host coloquei o meu ip global , mas mesmo assim nao deu certo .  Pensei na aplicação de um modem GPRS , mas tenho problemas na configuração do mesmo e acho q ele tem um pequeno retardo .quem puder me ajudar eu agradeço , parece ser simples kkk