Cara, eu seguiria da seguinte forma:
- Subiria um broker MQTT com Mosca;
- Usaria a sugestão do joaocampos, e configurava o node-modbus stream para enviar as informações pro ScadaBR.
Não sou muito experiente no ScadaBR, então eu deixaria o resto por sua conta, pois eu não tenho muito a lhe passar agora.